2017年度学生実験「ドローン」


実験の結果を載せます.マウスの右クリック「名前を付けてリンク先を保存」でダウンロードしてください.

※レポート提出は原則実験実施日から2週間後の水曜日の昼休み(12:00〜13:00)までに渡邉先生の居室(2号館南館3F380室)に提出してください。
その後必要に応じて1週間以内に再提出をしてください。

<参考資料>

重心測定用写真
吊り下げ位置@
吊り下げ位置A

データ項目名解説
運動量理論解説


<参考文献>
運動量理論・翼素理論については以下の文献が参考になります。

Gordon J. Leishman, "Principles of Helicopter Aerodynamics with CD Extra", Cambridge University Press, Apr 24, 2006
A. R. S. Bramwell, David Balmford, George Done, "Bramwell's Helicopter Dynamics", Butterworth-Heinemann, Apr 6, 2001

 
ドローンの特徴については以下の文献が参考になります。

Quan Quan, "Introduction to Multicopter Design and Control", Springer, Jun 23, 2017

いずれの書籍も図書館またはGoogle Booksなどで閲覧可能ですので、是非参考にしてください。

11/1実施分 (A1・2)

[注意] A班のみレポート提出期限を変更します
仮提出は他班と同じくを2週間後ですが、最終提出日は4週間後の11月29日(水)とします

間違えないようメンバー内での情報共有をお願いします


<実験結果>

Zipファイルにて配布します。各自解凍して使用してください。
A班ドローン飛行試験データ zipファイル(全4ファイル)

<実験環境>
気温:18.8℃ 湿度:49% 気圧:1016.7hPa

[お詫び]
ローター半径Rの値をお知らせしていませんでした。
解析には R = 0.12[m], A = 0.04524[m^2] を使用して下さい。
11/15実施分 (C2)

<実験結果>

Zipファイルにて配布します。各自解凍して使用してください。
C2班ドローン飛行試験データ zipファイル(全4ファイル)

<実験環境>
気温:16.1℃ 湿度:39% 気圧:1006.7hPa

11/22実施分 (C1)

<実験結果>

Zipファイルにて配布します。各自解凍して使用してください。
C1班ドローン飛行試験データ zipファイル(全4ファイル)

<実験環境>
気温:13.0℃ 湿度:56% 気圧:1018.1hPa

12/20実施分 (B2)

[注意] 年末年始を挟む為、B2班のみレポート提出期限を変更します
仮提出は3週間後の1月10日(水)、最終提出日は4週間後の1月17日(水)とします

間違えないようメンバー内での情報共有をお願いします


<実験結果>

Zipファイルにて配布します。各自解凍して使用してください。
B2班ドローン飛行試験データ zipファイル(全4ファイル)

<実験環境>
気温:8.9℃ 湿度:45% 気圧:1026.3hPa

1/10実施分 (B1)

<実験結果>

Zipファイルにて配布します。各自解凍して使用してください。
B1班ドローン飛行試験データ zipファイル(全4ファイル)

<実験環境>
気温:8.4℃ 湿度:37% 気圧:1003.1hPa







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